Passé composé
Действие, совершившееся в прошлом, законченное, акцент на результате действия, а не том, как оно происходило.
1. Общее правило: AVOIR (au présent) + participe passé (причастие прошедшего времени)
☘ manger
j'ai mangé je n'ai pas mangé
tu as mangé tu n'as pas mangé
il/elle a mangé il n'a pas mangé
nous avons mangé nous n'avons pas mangé
vous avez mangé vous n'avez pas mangé
ils/elles ont mangé ils n'ont pas mangé
2. Случай глаголов-исключений: ÊTRE (au présent) + participe passé (причастие прошедшего времени)

Список глаголов-исключений, спрягающихся с être:
aller monter - descendre rester
arriver naître - mourir tomber
partir sortir - entrer passer
venir (+ rentrer) retourner
(+ revenir, devenir)
☘ aller
je suis allé(e) je ne suis pas allé(e)
tu es allé(e) tu n'es pas allé(e)
il est allé il n'est pas allé
elle est allée elle n'est pas allée
nous sommes allé(e)s nous ne sommes pas allé(e)s
vous êtes allé(e)s vous n'êtes pas allé(e)s
ils sont allés ils ne sont pas allés
elles sont allées elle ne sont pas allées
Если вспомогательным глаголом является глагол être, то спрягаемый глагол согласуется в роде и числе с подлежащим.
Pierre est parti - Marie est partie.
Pierre et Marie sont partis.
Marie et Annie sont parties.
Глаголы-исключения могут иметь при себе прямое дополнение, и в этом случае они спрягаются со вспомогательным глаголом avoir.
Сравните:
Je suis sorti dans la rue. J'ai sorti mon chien.
Je suis monté au troisième étage. J'ai monté ma valise au troisième étage.
Je suis descendu à la cave. J'ai descendu la poubelle.
Je suis passé à la poste. J'ai passé de bonnes vacances.
Je suis rentré tard. J'ai rentré mes affaires.
Je suis retourné à Paris. J'ai retourné la crêpe.
! AVOIR или ÊTRE: on-line тест на выбор вспомогательного глагола (Podcast Français Facile).
3. Глаголы с частицей SE: ÊTRE (au présent) + participe passé (причастие прошедшего времени)
☘ se lever
je me suis levé(e) je ne me suis pas levé(e)
tu t’es levé(e) tu ne t’es pas levé(e)
il s’est levé il ne s’est pas levé
elle s’est levée elle ne s’est pas levée
nous nous sommes levé(e)s nous ne nous sommes pas levé(e)s
vous vous êtes levé(e)s vous ne vous êtes pas levé(e)s
ils/elles se sont levé(e)s ils/elles ne se sont pas levé(e)s
Все глаголы с частицей SE (уже без исключений) спрягаются со вспомогательным глаголом être.
И все согласуются в роде и числе с подлежащим.
Participe passé. Причастия прошедшего времени
I группа: verbes en -er → é
regarder → regardé
fermer → fermé
parler → parlé
II группа: verbes en -ir → i
finir → fini
choisir → choisi
III группа:
être → été
avoir → eu
prendre → pris
mettre → mis
dormir → dormi
sortir → sorti
partir → parti
descendre → descendu
ouvrir → ouvert
faire → fait
naître → né
mourir→ mort
voir → vu
savoir → su
devoir → dû
boire → bu
lire → lu
pouvoir → pu
vouloir → voulu
attendre → attendu
venir → venu
connaître → connu
vivre → vécu
Причастия других неправильных глаголов можно посмотреть здесь.